ros1的rosbag包怎么在ros2上面正常使用 答：安装20.04的。noetic，就在ros1上面跑；wsl2安装ubuntu； 嵌入yolo 在已录的 rosbag 上跑原版 ORB-SLAM3，拿到 baseline 数字，后续所有改进都要和它比。没有 baseline，三个模块做完也没有论文支撑。 rgbd_tum

暂时没有什么用

致橡树 作者：舒婷 我如果爱你—— 绝不像攀援的凌霄花， 借你的高枝炫耀自己； 我如果爱你—— 绝不学痴情的鸟儿， 为绿荫重复单调的歌曲； 也不止像泉源， 常年送来清凉的慰藉； 也不止像险峰， 增加你的高度，衬托你的威仪。 甚至日光， 甚至春雨。 不，这些都还不够！ 我必须是你近旁的一株木棉， 作为树的形象和你站在一起。 根，紧握在地下； 叶，相触…

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