orb-slam改进笔记 – 俊华的小站

orb-slam改进笔记

2026-3-24 18:48

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1 分钟内

ros1的rosbag包怎么在ros2上面正常使用

答：安装20.04的。noetic，就在ros1上面跑；wsl2安装ubuntu；

嵌入yolo

在已录的 rosbag 上跑原版 ORB-SLAM3，拿到 baseline 数字，后续所有改进都要和它比。没有 baseline，三个模块做完也没有论文支撑。

rgbd_tum

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(ノ°ο°)ノ

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